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一种催化酯加氢制醇的方法
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一种铍水反应装置
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一种含二氟甲硫基的化合物、其制备方法及应用
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一种乙酰丙酸催化氧化酯化制备丁二酸二酯的方法
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包埋法去除文物所含有的可溶盐的装置与方法
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用于腐蚀介质冲蚀工况下的聚醚醚酮/泡沫镍基合金双连续复合材料及其制备方法
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一种长期定点垂直剖面观测型水下机器人
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四方相钛镁酸铋-钛酸铅基压电陶瓷的制备方法
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一种水下机器人回收用电磁自动抛绳器
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一种采用框架描述的工业机器人工具位姿控制方法
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