| 专利名称 | 一种长期定点垂直剖面观测型水下机器人 | 申请号 | CN201410627537.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN105644742A | 公开（授权）日 | 2016.06.08 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 刘铁军;许以军;尹远;胡志强;朱兴华;李德隆;姜志斌 | 主分类号 | B63C11/52(2006.01)I | IPC主分类号 | B63C11/52(2006.01)I;B63G8/14(2006.01)I | 专利有效期 | 一种长期定点垂直剖面观测型水下机器人 至一种长期定点垂直剖面观测型水下机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明属于水下机器人技术领域，具体地说是一种长期定点垂直剖面观测型水下机器人。包括依次连接的推进段、艉部浮力调节段、电池舱段、电子舱段、艏部浮力调节段及观测载荷段，其中推进段和观测载荷段采用开放式框架结构，所述观测载荷段搭载海洋水文数据观测用的传感设备，所述推进段上部设有卫星天线，所述艉部浮力调节段、电池舱段、电子舱段及艏部浮力调节段设置于全密封耐压舱内，通过艏部浮力调节段和艉部浮力调节段双向浮力调节，实现水下机器人运动姿态调整和定点悬停。本发明具有高精度可重复双向浮力调节功能，能够实现水下机器人的自主均衡和定点悬停。 |
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