| 专利名称 | 一种水下机器人回收用电磁自动抛绳器 | 申请号 | CN201410627520.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN105644739A | 公开（授权）日 | 2016.06.08 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 李阳;徐会希;石凯;陈仲;张斌 | 主分类号 | B63C7/22(2006.01)I | IPC主分类号 | B63C7/22(2006.01)I | 专利有效期 | 一种水下机器人回收用电磁自动抛绳器 至一种水下机器人回收用电磁自动抛绳器 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人回收用电磁自动抛绳器，包括电磁铁、弹簧卡圈、缆绳、端盖、浮力块、发射筒、底钢板、弹簧和底座，其中底座固装在水下机器人主体上，发射筒固装在底座的法兰上，电磁铁设置于发射筒中并通过水下机器人主体的控制系统控制通断电，在电磁铁内部充油以平衡外部压力，底钢板设置于发射筒中并通过电磁铁吸附，在电磁铁上套设有弹簧，所述弹簧通过弹簧卡圈将底钢板及底钢板以上的各部件推出至发射筒外，发射筒内位于端盖和底钢板之间的空间内设有缆绳和浮力块，所述缆绳一端与底钢板固连，另一端引出发射筒后与水下机器人主体相连。本发明操作便捷、体积小、成本低，能够长时间承受深海水压。 |
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