研发一种腿履复合式智能起重机器人。采用履带底盘做载体、柴油发动机做动力、四只蜘蛛型支腿支撑、五级伸缩式吊臂可回转；实现机器人无线遥控行走、作业，主要结构伸缩臂部分实现滑块结构、伸缩臂油缸的导向、伸缩臂钢丝绳索具方面实现发明专利成果转化；在防碰撞、防倾翻、吊具精准定位、安全监控和故障诊断等方面实现数字化智能控制。
