| 专利名称 | 一种机器人关节无级变速装置 | 申请号 | CN201910743785.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN110345230A | 公开（授权）日 | 20191018 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 徐林森;陈寿起;刘进福;徐鸿;石佳;程高新;曹凯;刘磊;徐嘉骏;张亮;付为国 | 主分类号 | F16H55/56 | IPC主分类号 | 专利有效期 | 一种机器人关节无级变速装置 至一种机器人关节无级变速装置 | 法律状态 | 说明书摘要 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障