专利名称 | 一种用于浮力调节装置的控制系统 | 申请号 | CN201611127442.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开(公告)号 | CN108609145A | 公开(授权)日 | 20181002 | 申请(专利权)人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明(设计)人 | 李默竹;郑荣;任福琳;梁保强;安家玉;梁洪光 | 主分类号 | B63G8/24 | IPC主分类号 | 专利有效期 | 一种用于浮力调节装置的控制系统 至一种用于浮力调节装置的控制系统 | 法律状态 | 说明书摘要 |
1、源头对接,价格透明
2、平台验证,实名审核
3、合同监控,代办手续
4、专员跟进,交易保障