| 专利名称 | 一种用于机械臂的发球机构 | 申请号 | CN200910012542.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101954179B | 公开（授权）日 | 20110126 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 李斌;郑怀兵;张国伟;刘金国;王聪;龚海里 | 主分类号 | A63B69/00 | IPC主分类号 | 专利有效期 | 一种用于机械臂的发球机构 至一种用于机械臂的发球机构 | 法律状态 | 说明书摘要 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障