| 专利名称 | 一种微型水下机器人矢量布置推进器推力分配装置 | 申请号 | CN201020642796.8 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN201926882U | 公开（授权）日 | 20110810 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 李智刚;孙凯;秦宝成;何震 | 主分类号 | G05B19/04 | IPC主分类号 | 专利有效期 | 一种微型水下机器人矢量布置推进器推力分配装置 至一种微型水下机器人矢量布置推进器推力分配装置 | 法律状态 | 说明书摘要 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障