| 专利名称 | 步行式管道机器人 | 申请号 | CN200920351720.7 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN201566717U | 公开（授权）日 | 20100901 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王挺;姚辰;李小凡;王忠;罗宇;智迪;徐梁;刘敏杰 | 主分类号 | B62D57/00 | IPC主分类号 | 专利有效期 | 步行式管道机器人 至步行式管道机器人 | 法律状态 | 说明书摘要 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障