| 专利名称 | 一种水下机器人用方向控制装置 | 申请号 | CN201911382085.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN110979603A | 公开（授权）日 | 20200410 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王振宇;李宏博;俞建成;黄琰;谢宗伯;乔佳楠 | 主分类号 | B63C11/52 | IPC主分类号 | 专利有效期 | 一种水下机器人用方向控制装置 至一种水下机器人用方向控制装置 | 法律状态 | 说明书摘要 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障