一种具备在线地图构建和导航功能的自主消防机器人系统

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专利名称 一种具备在线地图构建和导航功能的自主消防机器人系统 申请号 CN201910505127.1 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN110201340A 公开(授权)日 20190906 申请(专利权)人 中国科学院自动化研究所 发明(设计)人 王硕;李朋;杨彩云;鲁涛;温大勇;蔡莹皓;常文凯;王睿;刘巍;葛悦光 主分类号 A62C37/00 IPC主分类号 专利有效期 一种具备在线地图构建和导航功能的自主消防机器人系统 至一种具备在线地图构建和导航功能的自主消防机器人系统 法律状态 说明书摘要

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