专利名称 | 机器人重复位姿精度检测系统 | 申请号 | CN97105266.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开(公告)号 | CN1055157C | 公开(授权)日 | 19990127 | 申请(专利权)人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明(设计)人 | 董再励;郝颖明;徐心平;王宏玉 | 主分类号 | G01D21/02 | IPC主分类号 | 专利有效期 | 机器人重复位姿精度检测系统 至机器人重复位姿精度检测系统 | 法律状态 | 说明书摘要 |
1、源头对接,价格透明
2、平台验证,实名审核
3、合同监控,代办手续
4、专员跟进,交易保障