| 专利名称 | 一种预紧力调节机构及多自由度并联机器人 | 申请号 | CN201910463689.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN110216656A | 公开（授权）日 | 20190910 | 申请（专利权）人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明（设计）人 | 赵海波;赵伟国;董吉洪 | 主分类号 | B25J9/00 | IPC主分类号 | 专利有效期 | 一种预紧力调节机构及多自由度并联机器人 至一种预紧力调节机构及多自由度并联机器人 | 法律状态 | 说明书摘要 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障