| 专利名称 | 一种三自由度解耦球面并联机构 | 申请号 | CN201710435762.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN107160365A | 公开（授权）日 | 20170915 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 赵国如;王永奉 | 主分类号 | B25J9/00 | IPC主分类号 | 专利有效期 | 一种三自由度解耦球面并联机构 至一种三自由度解耦球面并联机构 | 法律状态 | 说明书摘要 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障