| 专利名称 | 机器人相对位姿估计方法 | 申请号 | CN201510811084.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106803261A | 公开（授权）日 | 20170606 | 申请（专利权）人 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院国有资产经营有限责任公司 | 发明（设计）人 | 王宏玉;徐方;曲道奎;宋健;李邦宇;刘晓帆 | 主分类号 | G06T7/207 | IPC主分类号 | 专利有效期 | 机器人相对位姿估计方法 至机器人相对位姿估计方法 | 法律状态 | 说明书摘要 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障