| 专利名称 | 一种直线单元型双臂协作机器人 | 申请号 | CN201711290349.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN109895074A | 公开（授权）日 | 20190618 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 赵明扬;魏强;谷侃锋;孙元;王琛元;高英美;朱思俊;李仕海;张辉;池世春 | 主分类号 | B25J9/10 | IPC主分类号 | 专利有效期 | 一种直线单元型双臂协作机器人 至一种直线单元型双臂协作机器人 | 法律状态 | 说明书摘要 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障