基于重心驱动原理的并联XY运动平台

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专利名称 基于重心驱动原理的并联XY运动平台 申请号 CN201710038567.1 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN106926206A 公开(授权)日 20170707 申请(专利权)人 中国科学院自动化研究所 发明(设计)人 刘衍;杨广;李海鹏;马利平 主分类号 B25H1/14 IPC主分类号 专利有效期 基于重心驱动原理的并联XY运动平台 至基于重心驱动原理的并联XY运动平台 法律状态 说明书摘要

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专利证书原件

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专利代理委托书
专利权转让协议书
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专利证书
手续合格通知书
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