| 专利名称 | 一种多水下机器人半物理仿真系统 | 申请号 | CN200920351722.6 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN201732262U | 公开（授权）日 | 20110202 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 任申真;李一平;曾俊宝;谭亮 | 主分类号 | G05B17/02 | IPC主分类号 | 专利有效期 | 一种多水下机器人半物理仿真系统 至一种多水下机器人半物理仿真系统 | 法律状态 | 说明书摘要 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障