| 专利名称 | 基于视觉的协作机器人安全控制方法 | 申请号 | CN201910287432.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN109822579A | 公开（授权）日 | 20190531 | 申请（专利权）人 | 江苏艾萨克机器人股份有限公司;中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 李恩;王化明;王汉进;孙苑淞;朱成刚;杨国栋;梁自泽;刘茂兴 | 主分类号 | B25J9/16 | IPC主分类号 | 专利有效期 | 基于视觉的协作机器人安全控制方法 至基于视觉的协作机器人安全控制方法 | 法律状态 | 说明书摘要 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障