| 专利名称 | 一种辅助驱动单元及含该单元的六自由度并联机构 | 申请号 | CN201910543754.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN110202545A | 公开（授权）日 | 20190906 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 程宁波;邹伟;徐德 | 主分类号 | B25J9/00 | IPC主分类号 | 专利有效期 | 一种辅助驱动单元及含该单元的六自由度并联机构 至一种辅助驱动单元及含该单元的六自由度并联机构 | 法律状态 | 说明书摘要 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障