| 专利名称 | 一种用于水下机器人蓄电池组均衡充电控制系统及方法 | 申请号 | CN201510824854.6 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106787036A | 公开（授权）日 | 20170531 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 李吉旭;许以军;刘铁军;石凯;朱宝彤;马振波 | 主分类号 | H02J7/02 | IPC主分类号 | 专利有效期 | 一种用于水下机器人蓄电池组均衡充电控制系统及方法 至一种用于水下机器人蓄电池组均衡充电控制系统及方法 | 法律状态 | 说明书摘要 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障