| 专利名称 | 一种可变刚度的传导机构以及机器人关节 | 申请号 | CN201610884141.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106239554A | 公开（授权）日 | 20161221 | 申请（专利权）人 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 发明（设计）人 | 陈庆盈;李鹏;杨桂林;叶彦雷;张驰 | 主分类号 | B25J17/00 | IPC主分类号 | 专利有效期 | 一种可变刚度的传导机构以及机器人关节 至一种可变刚度的传导机构以及机器人关节 | 法律状态 | 说明书摘要 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障