| 专利名称 | 轮履复合移动机器人的控制系统及方法 | 申请号 | CN201610520620.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106155054A | 公开（授权）日 | 20161123 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 欧勇盛;彭安思;吕琴;江国来;林志远;廖玉彬 | 主分类号 | G05D1/02 | IPC主分类号 | 专利有效期 | 轮履复合移动机器人的控制系统及方法 至轮履复合移动机器人的控制系统及方法 | 法律状态 | 说明书摘要 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障