| 专利名称 | 一种机器人的柔顺控制方法、装置及设备 | 申请号 | CN201811614026.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN109512509A | 公开（授权）日 | 20190326 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 杨远源;胡颖;王宇;赵世佳;何玉成;高鹏 | 主分类号 | A61B34/00 | IPC主分类号 | 专利有效期 | 一种机器人的柔顺控制方法、装置及设备 至一种机器人的柔顺控制方法、装置及设备 | 法律状态 | 说明书摘要 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障