| 专利名称 | 仿生波动鳍推进水下航行器路径跟踪控制方法 | 申请号 | CN201710039658.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106708068B | 公开（授权）日 | 20170524 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王宇;王睿;唐冲;王硕;谭民 | 主分类号 | G05D1/06 | IPC主分类号 | 专利有效期 | 仿生波动鳍推进水下航行器路径跟踪控制方法 至仿生波动鳍推进水下航行器路径跟踪控制方法 | 法律状态 | 说明书摘要 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障