| 专利名称 | 并联机器人工作空间的求解方法 | 申请号 | CN201611179049.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106777702A | 公开（授权）日 | 20170531 | 申请（专利权）人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明（设计）人 | 郭本银;王丽萍;谢耀;王辉;周烽 | 主分类号 | G06F17/50 | IPC主分类号 | 专利有效期 | 并联机器人工作空间的求解方法 至并联机器人工作空间的求解方法 | 法律状态 | 说明书摘要 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障