专利名称 | 基于力反馈的安全远程力觉书写系统及其控制方法 | 申请号 | CN201410705411.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开(公告)号 | CN105700783A | 公开(授权)日 | 20160622 | 申请(专利权)人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明(设计)人 | 赵亮;崔龙;李涛;张涛;李洪谊 | 主分类号 | G06F3/0484 | IPC主分类号 | 专利有效期 | 基于力反馈的安全远程力觉书写系统及其控制方法 至基于力反馈的安全远程力觉书写系统及其控制方法 | 法律状态 | 说明书摘要 |
1、源头对接,价格透明
2、平台验证,实名审核
3、合同监控,代办手续
4、专员跟进,交易保障