| 专利名称 | 一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人及其助力方法 | 申请号 | CN201710983007.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN109693223A | 公开（授权）日 | 20190430 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 刘连庆;李宁;杨铁;常俊玲;赵亮;于鹏 | 主分类号 | B25J9/00 | IPC主分类号 | 专利有效期 | 一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人及其助力方法 至一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人及其助力方法 | 法律状态 | 说明书摘要 |
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