| 专利名称 | 一种基于扩展阿克曼算法的四驱机器人自动转向方法 | 申请号 | CN201811178587.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN109367617A | 公开（授权）日 | 20190222 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 杨青丰;冯宝林;李露;徐林森;施云高;孙鹏;张攀峰;高磊;徐潺潺 | 主分类号 | B62D5/04 | IPC主分类号 | 专利有效期 | 一种基于扩展阿克曼算法的四驱机器人自动转向方法 至一种基于扩展阿克曼算法的四驱机器人自动转向方法 | 法律状态 | 说明书摘要 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障