| 专利名称 | 一种机器人关节变刚度执行器 | 申请号 | CN201711456376.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN108262763A | 公开（授权）日 | 20180710 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 刘玉旺;刘霞刚;陈吉彪;程强;杨尚奎 | 主分类号 | B25J17/02 | IPC主分类号 | 专利有效期 | 一种机器人关节变刚度执行器 至一种机器人关节变刚度执行器 | 法律状态 | 说明书摘要 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障