| 专利名称 | 一种轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼 | 申请号 | CN201711364232.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN109925160A | 公开（授权）日 | 20190625 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 刘连庆;杨铁;赵亮;李宁;于鹏;常俊玲 | 主分类号 | A61H1/02 | IPC主分类号 | 专利有效期 | 一种轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼 至一种轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼 | 法律状态 | 说明书摘要 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
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