| 专利名称 | 一种双机械臂系统及其协调控制方法 | 申请号 | CN201710364154.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN107253191A | 公开（授权）日 | 20171017 | 申请（专利权）人 | 广州中国科学院先进技术研究所;深圳先进技术研究院;深圳市中科德睿智能科技有限公司 | 发明（设计）人 | 梁济民;张弓;王卫军;侯至丞;顾星;徐征;梁松松;李友浩;李均;冯伟;韩彰秀 | 主分类号 | B25J9/16 | IPC主分类号 | 专利有效期 | 一种双机械臂系统及其协调控制方法 至一种双机械臂系统及其协调控制方法 | 法律状态 | 说明书摘要 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障