一种适于球形薄壁脆性壳体抓取的特种机械手

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专利名称 一种适于球形薄壁脆性壳体抓取的特种机械手 申请号 CN01248931.X 专利类型 实用新型 公开(公告)号 CN2494741Y 公开(授权)日 20020612 申请(专利权)人 中国科学院沈阳自动化研究所 发明(设计)人 徐志刚;王洪光;房立金;张波;陈书宏;曹永祥;王世川;李燕 主分类号 B25J15/06 IPC主分类号 专利有效期 一种适于球形薄壁脆性壳体抓取的特种机械手 至一种适于球形薄壁脆性壳体抓取的特种机械手 法律状态 说明书摘要

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