专利名称 | 一种适于球形薄壁脆性壳体抓取的特种机械手 | 申请号 | CN01248931.X | 专利类型 | 实用新型 | 公开(公告)号 | CN2494741Y | 公开(授权)日 | 20020612 | 申请(专利权)人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明(设计)人 | 徐志刚;王洪光;房立金;张波;陈书宏;曹永祥;王世川;李燕 | 主分类号 | B25J15/06 | IPC主分类号 | 专利有效期 | 一种适于球形薄壁脆性壳体抓取的特种机械手 至一种适于球形薄壁脆性壳体抓取的特种机械手 | 法律状态 | 说明书摘要 |
1、源头对接,价格透明
2、平台验证,实名审核
3、合同监控,代办手续
4、专员跟进,交易保障