| 专利名称 | 一种用于AUV水下对接装置的控制系统及方法 | 申请号 | CN201711042249.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN109720521A | 公开（授权）日 | 20190507 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 李默竹;郑荣;于闯;任福琳;梁洪光;张斌 | 主分类号 | B63C11/52 | IPC主分类号 | 专利有效期 | 一种用于AUV水下对接装置的控制系统及方法 至一种用于AUV水下对接装置的控制系统及方法 | 法律状态 | 说明书摘要 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障