| 专利名称 | 一种双臂巡检机器人质心自动调整控制系统和方法 | 申请号 | CN201510870272.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106814741A | 公开（授权）日 | 20170609 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所;广州供电局有限公司 | 发明（设计）人 | 王洪光;张珏;姜勇;李瀚儒;李贞辉;许继葵;张成巍;罗红;伍衡;宁宇 | 主分类号 | G05D1/08 | IPC主分类号 | 专利有效期 | 一种双臂巡检机器人质心自动调整控制系统和方法 至一种双臂巡检机器人质心自动调整控制系统和方法 | 法律状态 | 说明书摘要 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障