| 专利名称 | 一种电机状态的检测方法及装置 | 申请号 | CN201610487430.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN107544022A | 公开（授权）日 | 2018.01.05 | 申请（专利权）人 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院控股有限公司 | 发明（设计）人 | 李颖;曲道奎;徐方;宋吉来;刘世昌;张彦超;姜铁程 | 主分类号 | G01R31/34(2006.01)I | IPC主分类号 | G01R31/34(2006.01)I | 专利有效期 | 一种电机状态的检测方法及装置 至一种电机状态的检测方法及装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明实施例公开了一种电机状态的检测方法及装置。本发明实施例方法包括：应用于电机系统，所述方法包括：在电机运行时，判断电机旋转方向；若电机为顺时针方向旋转，则根据预设的正转电角度标定表，进行电角度检测；若电机为逆时针方向旋转，则根据预设的反转电角度标定表，进行电角度检测。本发明实施例可以在电机无需编码器的情况下，检测出电机位置、速度、角度的实时变化，为系统闭环控制提供反馈信息，保证电机正常稳定的运转。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障