| 专利名称 | 一种柔性抓捕机构 | 申请号 | CN201810798386.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN109230524A | 公开（授权）日 | 2019.01.18 | 申请（专利权）人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明（设计）人 | 秦超;徐振邦;韩春杨;申军立;霍琦;李昂;吴清文 | 主分类号 | B65G47/92(2006.01)I | IPC主分类号 | B65G47/92(2006.01)I | 专利有效期 | 一种柔性抓捕机构 至一种柔性抓捕机构 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及目标抓捕技术领域，具体公开一种柔性抓捕机构，具体包括柔性囊器件、相变磁流变材料、表面微结构、电磁铁、加热结构、活塞结构及支撑结构；所述相变磁流变材料填充于所述柔性囊器件的内部；所述表面微结构设置于所述柔性囊器件的上端外表面；所述加热结构设置于所述柔性囊器件的内部；所述活塞结构设置于所述柔性囊器件的下端，可沿所述柔性囊器件的上下端方向轴向运动；所述支撑结构用于支撑所述柔性囊器件；通过所述活塞结构与所述支撑结构将所述柔性囊器件密封。本发明提供一种新型抓捕机构，可有效的针对不同形状、表面及运动特性的抓捕目标实施抓捕。 |
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