| 专利名称 | 一种直线钢带编码器测角时盲区数据处理方法 | 申请号 | CN201811085434.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN109211175A | 公开（授权）日 | 2019.01.15 | 申请（专利权）人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明（设计）人 | 杨晓霞;王建立;王帅;邓永停;刘洋 | 主分类号 | G01B21/22(2006.01)I | IPC主分类号 | G01B21/22(2006.01)I;G01D5/12(2006.01)I | 专利有效期 | 一种直线钢带编码器测角时盲区数据处理方法 至一种直线钢带编码器测角时盲区数据处理方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及高精度编码器信号处理领域，具体涉及一种直线钢带编码器测角时盲区数据处理方法，包括：将直线钢带轴系旋转一周以上，记录4个编码器读数头的整圈数据，初步估计出整圈总码值；基于对径读数头读数差的连续性对整圈总码值进行二次估计，得到最终的整圈总码值；将每个读数头过盲区的读数数据根据最终的整圈总码值进行修正；将修正后的4读数头的读数数据合成为一个编码器绝对位置数据。与现有对径读数头测速补偿的方式相比，该数据处理方法考虑了对径读数头相对关系发生变化的情形，测角补偿精度更高，数据连续性更好。整圈总码值、补偿区间以及补偿斜率均事前标定并写入编码器的解码程序，数据处理算法复杂性低，易于实时在线实现。 |
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