| 专利名称 | 用于微创医疗器械的三维力传感器 | 申请号 | CN201710484808.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN109115380A | 公开（授权）日 | 2019.01.01 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 刘浩;高安柱;周圆圆;王重阳;梁明;王祖禄 | 主分类号 | G01L1/24(2006.01)I | IPC主分类号 | G01L1/24(2006.01)I | 专利有效期 | 用于微创医疗器械的三维力传感器 至用于微创医疗器械的三维力传感器 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明属于医疗器械领域，具体地说是一种用于微创医疗器械的三维力传感器，包括片弹簧、槽式外管、内管、外部光纤、中心光纤、上基座及下基座，其中槽式外管的上下两端分别与所述上基座及下基座相连，所述片弹簧的外侧连接于槽式外管上端端部；所述内管依次穿过下基座、槽式外管，上端与所述片弹簧的内侧相连，下端与所述下基座连接；所述中心光纤穿过内管，两端分别与所述上、下基痤连接，所述内管的外表面上沿周向均匀附着多支外部光纤。本发明提供的力传感器能够实现三维力方向上的刚度匹配，具有较小的长径比，实现高精度的力检测精度且不过度削弱手术器械的刚度，采用光作为信号采集与传递方式，具有良好的电磁兼容特性。 |
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