| 专利名称 | 一种基于误差拟合的光电编码器的误差修正方法和系统 | 申请号 | CN201810439436.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN108871382A | 公开（授权）日 | 2018.11.23 | 申请（专利权）人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明（设计）人 | 于海;万秋华;卢新然;梁立辉;赵长海 | 主分类号 | G01D3/036(2006.01)I | IPC主分类号 | G01D3/036(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于误差拟合的光电编码器的误差修正方法和系统 至一种基于误差拟合的光电编码器的误差修正方法和系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供了一种基于误差拟合的光电编码器的误差修正方法和系统，所述方法通过对光电编码器进行在圆周内的误差检测，并根据所采集到误差采样点的数据，对光电编码器的长周期误差进行拟合，得到误差拟合函数f(x)＝Asin(x?η)；而后将f(x)离散化并计算误差修正数据，以及根据误差修正数据对光电编码器输出的原始角度数据进行修正。本发明的误差修正方法具有实施简单、修正精度高、易于产品批量生产等优点，对提高光电编码器产品精度具有重要的实际意义。 |
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