| 专利名称 | 一种自动化托插装配装置 | 申请号 | CN201810851977.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN108907658A | 公开（授权）日 | 2018.11.30 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王清运;刘勇;徐志刚;王军义;尹猛;杨圣落;薛全兴 | 主分类号 | B23P19/02(2006.01)I | IPC主分类号 | B23P19/02(2006.01)I;B23P19/04(2006.01)I | 专利有效期 | 一种自动化托插装配装置 至一种自动化托插装配装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明属于导弹性能检测技术领域，具体地说是一种自动化托插装配装置。包括支撑架体、水平移动装置、二维运动装置及自动拔插装置，其中支撑架体固定于地面上，水平移动装置安装于支撑架体上，二维运动装置设置于水平移动装置的前端、且与自动插拔装置连接，用于驱动自动插拔装置进行二维运动。本发明可实现托插自动拾取、安装装配到弹药上，并实现夹持、预拧、拔环等相关工艺，实现托插全自动操作完成相关工艺满足弹药检测需求。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障