| 专利名称 | 一种用于果树振动采收装置的振幅调节自动化控制方法 | 申请号 | CN201810487969.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN108811759A | 公开（授权）日 | 2018.11.16 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 吴宝元;许桃胜;刘洋;张正勇;孙丙宇;王儒敬 | 主分类号 | A01D46/26(2006.01)I | IPC主分类号 | A01D46/26(2006.01)I | 专利有效期 | 一种用于果树振动采收装置的振幅调节自动化控制方法 至一种用于果树振动采收装置的振幅调节自动化控制方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种用于果树振动采收装置的振幅调节自动化控制方法，与现有技术相比解决了果树振动采收装置无法进行振幅调整自动化控制的缺陷。本发明包括以下步骤：采收设备的开启；采收状态的监测；振动幅度的调整；采收状态的二次监测；振动频率的调整；采收状态的再监测。本发明实现了采收装置的自动化控制，并可根据现场采收状态，在采收过程中实时地进行振动频率和振幅的连续调整。 |
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