| 专利名称 | 金枪鱼机器人 | 申请号 | CN201810709150.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN108839784A | 公开（授权）日 | 2018.11.20 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 喻俊志;吴正兴;杜晟 | 主分类号 | B63H1/36(2006.01)I | IPC主分类号 | B63H1/36(2006.01)I;B63G8/22(2006.01)I;G08C17/02(2006.01)I | 专利有效期 | 金枪鱼机器人 至金枪鱼机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明属于机器人技术领域，旨在解决现有鱼形机器人能耗大且游速慢的问题，本发明提供了一种金枪鱼机器人，金枪鱼机器人包括壳体和至少一部分设置在壳体内的动力装置，动力装置包括固定构件、浮沉机构、俯仰机构和摆动机构，固定构件设置在壳体内，浮沉机构、俯仰机构和摆动机构均设置在固定构件上，浮沉机构能够控制金枪鱼机器人进行上浮、下沉以及悬停，俯仰机构能够控制金枪鱼机器人进行俯仰运动以及停止，摆动机构能够控制金枪鱼机器人前进，俯仰机构和摆动机构能够共同控制金枪鱼机器人进行转向。通过这样的设置，避免了因各驱动机构相连接而产生能耗，同时提高了各驱动机构的驱动效率，从而提高了金枪鱼机器人的运动速度和运动灵活性。 |
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