| 专利名称 | 一种预测式M/T的测速系统及方法 | 申请号 | CN201810132264.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN108549024A | 公开（授权）日 | 2018.09.18 | 申请（专利权）人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明（设计）人 | 朱明超;霍琦;李昂;顾金麟;王文瑞;李大为 | 主分类号 | G01R31/34(2006.01)I | IPC主分类号 | G01R31/34(2006.01)I;G01P3/481(2006.01)I | 专利有效期 | 一种预测式M/T的测速系统及方法 至一种预测式M/T的测速系统及方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供一种预测式M/T的测速方法，所述测速方法包括以下步骤：获取当前编码器脉冲数QPOS；检测状态寄存器中溢出标志位COEF，并判断溢出标志位COEF是否等于第一预设值；当溢出标志位COEF等于第一预设值时，将捕捉周期值设置为预设的最大值并复位溢出标志位COEF；当溢出标志位COEF不等于第一预设值时，获取捕捉定时值和捕捉周期值；根据捕捉定时值和捕捉周期值，得到第一比值；获取编码器的旋转方向，并根据编码器的旋转方向，第一定点数PosVal和所述第一比值，得到第一编码器脉冲数；根据所述第一编码器脉冲数、上个周期的编码器脉冲数和预设的编码器线数，得到第二比值；根据所述第二比值、预设的采样周期和预设的最大转速，得到归一化后的当前速度值。 |
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