多设备协同成像系统及成像方法

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专利名称 多设备协同成像系统及成像方法 申请号 CN201810108281.0 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN108469253A 公开(授权)日 2018.08.31 申请(专利权)人 中国科学院西安光学精密机械研究所 发明(设计)人 井峰;曹钰;韩俊锋;谢梅林;廉学正;杨永清 主分类号 G01C11/02(2006.01)I IPC主分类号 G01C11/02(2006.01)I;G01V8/10(2006.01)I 专利有效期 多设备协同成像系统及成像方法 至多设备协同成像系统及成像方法 法律状态 实质审查的生效 说明书摘要 本发明涉及一种多设备协同成像系统及成像方法。该成像系统包括任务子系统和多个成像子系统;任务子系统与最近邻的成像子系统进行通信,各成像子系统均与相邻的成像子系统进行通信。本发明采用多设备互相通信,只需一台成像子系统与任务子系统通信获取目标或目标区域引导信息,并进行成像,其他成像子系统根据相邻最近成像子系统及自身姿态、位置进行坐标关系运算,调整自身姿态,实现对目标的多角度成像。

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