| 专利名称 | 微型磁驱动仿生机器鱼及其运动控制方法 | 申请号 | CN201711171478.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN108163168A | 公开（授权）日 | 2018.06.15 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 喻俊志;陈星宇;吴正兴;孔诗涵 | 主分类号 | B63H1/36(2006.01)I | IPC主分类号 | B63H1/36(2006.01)I;B63H21/21(2006.01)I | 专利有效期 | 微型磁驱动仿生机器鱼及其运动控制方法 至微型磁驱动仿生机器鱼及其运动控制方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及仿生机器人技术领域，具体提供了一种微型磁驱动仿生机器鱼及其运动控制方法，旨在解决如何降低仿生机器鱼体积和能耗的技术问题。为此目的，本发明中的仿生机器鱼包括鱼身和尾鳍，其中，磁驱动模块包括螺线管、驱动组件、圆柱滑轨和两块永磁铁。两块永磁铁分别固定在所述圆柱滑轨的两端，螺线管设置在两块永磁铁之间，且能够沿圆柱滑轨在两块永磁铁之间移动，以带动驱动组件驱动尾鳍摆动。基于上述结构，不仅可以减小仿生机器鱼的体积和能耗，还可以提高仿生机器鱼的机动性能。 1 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障