| 专利名称 | 一种基于蜂巢气动网络的软体机器人 | 申请号 | CN201610882169.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN107914269A | 公开（授权）日 | 2018.04.17 | 申请（专利权）人 | 中国科学技术大学 | 发明（设计）人 | 王展翅;姜皓;陈晓彤;陈小平 | 主分类号 | B25J9/14(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J9/14(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于蜂巢气动网络的软体机器人 至一种基于蜂巢气动网络的软体机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种基于蜂巢气动网络的软体机器人，包括：柔性蜂巢结构、气囊、导管与气动控制器；其中：所述柔性蜂巢结构为具有可变形能力的空间立体结构，该空间立体结构由等厚壁面及其围成的空腔构成，空间立体结构的最小单元的截面为正六边形或近似正六边形，各最小单元交错紧密排列；所述气囊置于柔性蜂巢结构的空腔中，作为软体机器人的驱动单元，各个空腔中的气囊通过连接结构相互连接形成气动网络，气动网络通过导管与气动控制器相连，由所述气动控制器控制气动网络的充气与放气。该方案具有良好的稳定性和连续形变特性，可实现较大载重；且软体机器人工作环境更加多样，可执行任务更加复杂。 |
1、源头对接，价格透明
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