| 专利名称 | 一种圆结构光的标定方法 | 申请号 | CN201711099593.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN107883874A | 公开（授权）日 | 2018.04.06 | 申请（专利权）人 | 中国科学技术大学 | 发明（设计）人 | 汪连坡;朱烨;翟超;顾永刚 | 主分类号 | G01B11/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G01B11/00(2006.01)I;G01D18/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种圆结构光的标定方法 至一种圆结构光的标定方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种圆结构光的标定方法，包括：将标定板与待标定的圆结构光锥面相交放置，使标定板上出现圆结构光锥面与标定板相交的结构光曲线；在保持标定板与待标定的圆结构光锥面相交的基础上，移动标定板并拍摄N副相应的结构光曲线图片；利用标定板中的标志点标定相机的内参，以及相机相对于每副结构光曲线图片的外参，从而求解每一副结构光曲线图片对应的光曲线离散点坐标；利用所有光曲线离散点坐标进行非线性拟合，获得圆结构光锥面方程，从而求解出待标定的圆结构光锥面的各个参数。该方法所涉及的器件结构简单、易于实现，且成本也较低。 |
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