| 专利名称 | 多旋翼飞行器偏航抗饱和控制方法及多旋翼飞行器 | 申请号 | CN201710858674.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN107748491A | 公开（授权）日 | 2018.03.02 | 申请（专利权）人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明（设计）人 | 彭程;乔冠宇;白越 | 主分类号 | G05B11/42(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B11/42(2006.01)I | 专利有效期 | 多旋翼飞行器偏航抗饱和控制方法及多旋翼飞行器 至多旋翼飞行器偏航抗饱和控制方法及多旋翼飞行器 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供的多旋翼飞行器偏航抗饱和控制方法及多旋翼飞行器，不但能够提高飞行器偏航控制性能，而且有效抑制偏航抗饱和现象，增强飞行器的鲁棒性，还具有控制参数较少，易于工程调节，便于工程实现；适用范围广，不依赖于模型，适用于大部分具有执行器饱和的控制系统，具有较强实用性；根据系统不同状态，采取相应不同控制策略，在保证系统稳定的基础上能够提高系统抗扰动能力，抑制饱和现象，具有实际应用价值。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障