| 专利名称 | 一种舵机位置信息处理方法及系统 | 申请号 | CN201710858904.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN107689754A | 公开（授权）日 | 2018.02.13 | 申请（专利权）人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明（设计）人 | 周满;葛畅;张驰;储海荣;张宏巍 | 主分类号 | H02P6/18(2016.01)I | IPC主分类号 | H02P6/18(2016.01)I;H02P23/14(2006.01)I | 专利有效期 | 一种舵机位置信息处理方法及系统 至一种舵机位置信息处理方法及系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供舵机位置信息处理方法及系统，将舵机速度环传感器直连在电机轴上，实现对电机转速的测试。电机输出轴通过减速机构与舵片相连接，实现对舵片的控制。舵机在每次使用前，采用机械调零方式，将舵片对准机械零位，然后舵机上电。舵机上电后，速度环编码器将定时采集T周期内的编码器码值n，通过转换可得到当前周期内电机转速，结合减速器的减速比通过转换可得到当前周内舵机的偏转角度，进而得到舵机当前的位置，实现无位置传感器的电动舵机位置的估计，舵机不需要位置传感器，通过转换公式便可实现电动舵机位置的估计，降低了电动舵机的成本、体积、重量。 |
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